Formål:
At kunne anvende den klassiske
modkoblingsteori for dynamiske systemer
Indhold:
Specifikationer i tidsdomæne og
frekvensdomæne (frekvenskarakteristikker og s-plan).
Feedback -og
feedforwardregulering.
Stationære fejl og systemtyper.
Tidsdomæneanalyse. Stigetid,
indsvingningstid, oversving.
Frekvensdomæneanalyse.
Båndbredde, crossoverfrekvens, fase -og forstærkningsmargin.
S-plansanalyse. Rodkurver.
Stabilitet. Routh -og
Nyquiststabilitetskriterier.
De klassiske regulatorer.
Forudsætninger: E3 og E4 eller D3 og D4.
Omfang: 1M
Kategori: SE
Prøve: Kurset bedømmes ved en 2 timers individuel
skriftlig prøve. Der opnås bedømmelsen "bestået" eller "ikke
bestået".